raspberrypi4 乗り越えた壁の先

今回は


前々回突然動かなくなったプログラムの原因解明と

なんの鳴き声かわからないという問題解決を行った。



まず、前者のプログラムが動かなくなった原因は

カメラの接続不良にあることがわかった。

これは、初期のカメラを動かすプログラムを動かしたときに

全く同じエラーが出たことで判明した。



しかし、一度電源を落としてもう一度開いたり、

何回もやっているうちに突然できたりと

気まぐれに起動することから

おそらく、カメラの接続不良にあるのではないかという結論に至った。



後者については、houti関数以外ランダム関数は使わず、

固定された鳴き声をそれぞれ割り当てることによって解決した。

笑っているとき、

怒っているとき、

普通のとき


それぞれ鳴き声が割り当てられたことによって

感情が区別しやすくなったため個人的にはとても満足だ。

また、放置された時だけ

ランダム関数を使用することによって

より、本物の猫っぽく近づけたと

個人的に感じることができるので

こちらも満足である。




✳︎プログラム

1. import cognitive_face as CF
2. import json
3. import picamera
4. import time
5. import cv2 as cv
6. import pygame
7. import time
8. import random
10. def voice(file):
11.     pygame.mixer.init(frequency=44100)
12.     pygame.mixer.music.load(file)
13.     pygame.mixer.music.play(1)
14.     time.sleep(2)
15.     pygame.mixer.music.stop()
16.     
17.     
20. voice("/home/pi/mypython/camera/audio/12.mp3")
21. KEY = ''
22. ENDPOINT = ''
23. CF.Key.set(KEY)
24. CF.BaseUrl.set(ENDPOINT)
25. voice("/home/pi/mypython/camera/audio/12.mp3")
27. time.sleep(10)
28. voice("/home/pi/mypython/camera/audio/8.mp3")
29. h_cnt=0
30. happiness_val=0
32. a_cnt=0
33. anger_val=0
35. n_cnt=0
36. neutral_val=0
38. houchi_cnt=0
39. while True:
40.     with picamera.PiCamera() as camera:
41.         camera.resolution = (512,384)
42.         camera.capture('test.jpg')
43.         print('capture')
44.         img = cv.imread('test.jpg')
45.         grayimg = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
46.         img = "test.jpg"
47.         faces = CF.face.detect(img, attributes='emotion')
48.         f=json.dumps(faces)
49.         j=json.loads(f)
50.         print("len"+str(len(j)))
51.         #-------------------------------------------------------------------------------------
52.         #len(j)は認識した顔の数
53.         if len(j)==0:
54.             #顔の数が0だったら放置と判定
55.             houchi_cnt=houchi_cnt+1
56.         else:
57.             #顔が認識されれば感情をカウント
58.             for i in range(0,len(j)):
59.                 print(j[i]['faceAttributes']['emotion']['happiness'])
60.                 happiness_val = j[i]['faceAttributes']['emotion']['happiness']
61.             if happiness_val > 0.5 :
62.                 h_cnt=h_cnt+1
63.                 print("h_cnt"+str(h_cnt))
64.                 
65.             for i in range(0,len(j)):
66.                 print(j[i]['faceAttributes']['emotion']['anger'])
67.                 happiness_val = j[i]['faceAttributes']['emotion']['anger']
68.             if anger_val > 0.5 :
69.                 a_cnt=a_cnt+1
70.                 print("a_cnt"+str(a_cnt))
71.                 
72.             for i in range(0,len(j)):
73.                 print(j[i]['faceAttributes']['emotion']['neutral'])
74.                 happiness_val = j[i]['faceAttributes']['emotion']['neutral']
75.             if neutral_val > 0.5 :
76.                 n_cnt=n_cnt+1
77.                 print("n_cnt"+str(n_cnt))
78.             
79.             
80.             
81.         #-------------------------------------------------------------------------------------
82.         if houchi_cnt==100:
83.             v=random.randint(1,11)
84.             voice("/home/pi/mypython/camera/audio/"+str(v)+".mp3")
85.             houchi_cnt=0
86.             print("houchi_cnt"+str(houchi_cnt))
87.             
88.         if h_cnt==1:
89.             voice("/home/pi/mypython/camera/audio/18.mp3")
90.             h_cnt=0
91.             print("h_cnt"+str(h_cnt))
92.             
93.         if a_cnt==2:
94.             voice("/home/pi/mypython/camera/audio/16.mp3")
95.             a_cnt=0
96.             print("a_cnt"+str(a_cnt))
97.             
98.         if n_cnt==10:
99.             voice("/home/pi/mypython/camera/audio/17.mp3")
100.             n_cnt=0
101.             print("cnt"+str(n_cnt))
102.         #-------------------------------------------------------------------------------------